previous up next contents
Précédent : Commande robuste Remonter : Commande des systèmes Suivant : Système implicites (descripteur)

Commande des systèmes avec retard

Participants : Habib Jreij, Jean-Pierre Quadrat, Serge Steer

Il existe de nombreuses méthodes de régulation de systèmes présentant un retard dans l'entrée ou la sortie seulement. Une exploration systématique de ces méthodes (prédicteur de Smith avec de nombreuses variantes, modèle de référence (actuellement utilisé à EDF), méthode à la Kalman (il y a théorème de séparation avec un état de dimension finie dans ce cas), méthode (un certain nombre de papiers récents sont apparus sur ce sujet) a été entreprise. Cette étude est en cours et devrait conduire à l'amélioration des méthodes actuellement utilisées à EDF pour la régulation des cours d'eau. Sur le plan plus théorique, l'étude comparative des diverses méthodes devrait permettre une meilleure compréhension de ces systèmes avec retard qui jouent un rôle essentiel dans beaucoup d'applications.