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Classification générique de problèmes de commande et applications

Participante : Geneviève Launay

Ce travail, en collaboration avec B. Bonnard et M. Pelletier (Université de Bourgogne - Dijon) a été présenté dans le Rapport d'Activité 1994. Nous avons poursuivi l'étude locale de trajectoires atteignant en temps minimal une cible de codimension 1, la commande étant soumise à des contraintes de borne. Nous avons clos l'étude débutée en [7], en considérant en dimension 3 le cas dit exceptionnel, où les trajectoires arrivent tangentiellement à la cible (problèmes d'orientation, d'accessibilité, de contrôlabilité).

Par ailleurs, des simulations numériques en Scilab, dans le cas de deux réactions chimiques simples consécutives, ont permis de retrouver et visualiser les résultats théoriques de [7], [27] (résultats locaux, que la structure des équations permet de globaliser dans ce cas particulier).