Participant : Zhengyou Zhang
Nous avons implanté et validé différentes techniques pour l'estimation de la matrice fondamentale : méthode linéaire avec la décomposition en valeurs singulières, méthode non linéaire avec la minimisation de distances entre points et leurs droites épipolaires, méthode robuste à base de fonctions d'influence, méthode à base de minimisation de la médiane des carrés, et méthode à base de la re-normalisation de données. Elles sont disponibles sous forme d'une bibliothèque écrite en C. D'ailleurs, un tutorial sur un nombre de techniques d'estimation de paramètres est disponible comme rapport de recherche INRIA [67].