Participants : Reyes Enciso, Thierry Viéville
En reprenant les travaux
menées par Lavest
et par Bobet, nous avons analysé la validité du
modèle sténopé dans le cas d' une caméra munie d'un zoom et
d'un mécanisme de mise au point [27,28]. Ceci nous a amené à
mettre en évidence les limitations de ce type de modélisation.
Néanmoins, on contourne cette difficulté en utilisant le modèle
sténopé de manière locale comme proposé par Lavest, et en
recalculant les paramètres intrinsèques en fonction des valeurs
obtenues par mesure directe sur l'optique (au travers de capteurs
électroniques et de cartes d'entrées-sorties analogiques). Il
s'agit en fait d'un procédé de calibration du zoom et la
mise au point.
En première application de ces travaux, nous avons montré un algorithme original permettant la reconstruction euclidienne (à un facteur d'échelle près). Cet algorithme s'applique à des séquences d'images où les paramètres intrinsèques, le déplacement inter-caméras et le mouvement de chaque caméra peuvent être variables entre les deux paires de vues.
En seconde application de ces travaux [15], nous avons mis en place un algorithme de calcul d'une estimée de la profondeur pour un point par accommodation.