Participants : Zhengyou Zhang, Olivier Faugeras, Rachid Deriche
Une nouvelle technique pour calibrer un système stéréoscopique rigide a été proposée. Cette technique utilise une première observation effectuée sur la mire suivie d'une ou plusieurs observations effectuées sur l'environnement de travail [46]. Contrairement aux approches classiques qui calibrent chaque caméra indépendamment et n'utilisent que des points de la mire, notre approche renforce la contrainte épipolaire et surtout augmente le volume de validité de la calibration.
Dans un exposé invité [48], nous avons abordé différents problèmes liés au mouvement d'un système stéréoscopique rigide. Dépendant de la connaissance sur la géométrie entre les caméras, des techniques appropriées (calibrations forte, faible et automatique) ont été analysées pour retrouver la structure de l'environnement et le mouvement du système stéréoscopique.