Participants : Hervé Mathieu, Frédéric Devernay
L'algorithme de corrélation développé au sein du projet à servi de base à une démonstration utilisant le robot mobile. Celui-ci navigue dans une pièce à la recherche de l'espace libre.
Un système stéréoscopique à base de miroir [60] a été réalisé et monté devant une caméra, connectée à une carte d'acquisition vidéo sur une station de travail INDY. À des fins de démonstration, nous avons regroupé sur une station de travail l'acquisition stéréoscopique, la corrélation entre les deux images, et l'affichage de la vue tridimensionnelle en utilisant une paire de lunettes stéréoscopique.
Figure 6: Vue du système de miroirs et image
acquise