Participants : Bruno Arnaldi, Stéphane Donikian, Guy André, Alain Chauffaut, Rémi Cozot, Laurent Cogné, Dominique Villard, Éric Maisel
Notre ambition, à travers ce projet d'équipe, est de réaliser une plate-forme logicielle de simulation et d'animation qui permette d'intégrer de manière homogène les différents travaux issus des thèmes de recherche développés dans le projet.
Un modèle de plate-forme de simulation a été proposé et une première mise en oeuvre de ce modèle a été réalisée en utilisant PVM. Cette mise en oeuvre fournit un noyau capable de synchroniser l'exécution de processus ayant des fréquences propres différentes et de gérer trois types de communication entre ces processus (flot de données, événementiel et client/serveur).
Les travaux réalisés cette année ont conduit à rendre homogènes les divers composants de la plate-forme (modèles physiques, simulateur numérique et modèle de comportement) afin de permettre une exploitation réaliste de la plate-forme dans un contexte de collaboration industrielle. En particulier, nous avons ajouté une fonctionnalité au modeleur de mécanismes pour la génération automatique des fichiers au format Inventor afin d'assurer le lien avec la plate-forme d'animation.