Participants : Pierre-Alexandre Bliman, Alexandre M. Krasnosel'skii, Pavel Krejcí, Michel Sorine
La principale motivation de ces travaux est la modélisation et
la commande de systèmes mécaniques en présence de frottements
secs. Les problèmes peuvent être la compensation des frottements
lorsqu'ils limitent les performances de régulateurs classiques,
ou leur maximisation comme dans le cas d'un système de freinage
ABS (voir plus loin la coopération avec Renault sur le contact
pneu/sol).
Le point de vue adopté est de modéliser ces frottements par les
opérateurs d'hystérésis dissipatifs que nous avons proposés
précédemment. Nous avons continué l'étude de ces modèles en
Automatique et l'étude du comportement qualitatif des systèmes
soumis à de tels frottements.