Participants : Jean Louchet, Mickael Boccara
Mots clefs : coopération analyse/synthèse
Le paragraphe précédent décrit une méthode de construction
d'un modèle physique d'animation à partir de la cinématique d'une
famille de points. Pour utiliser cette méthode de construction de
modèles à partir d'images réelles, il est nécessaire d'y associer
une méthode de caractérisation et de suivi de points sur des
séquences d'images ; la cinématique de ces points est destinée à
servir de données d'entrée à la phase de construction de modèle
physique.
Nous avons abordé ce problème en 2D, en choisissant la voie de la
détection des points d'articulation dans la séquence d'images. Un
point d'articulation est défini comme centre de rotation mutuel
de deux régions de l'image en déplacement rigide. Le problème se
ramène donc à celui de la segmentation d'une séquence d'images en
régions en mouvement, munies de leurs attributs de rotation
(centre de rotation et angle de rotation).
La première étape de la méthode est une segmentation brute qui
consiste à déterminer un ensemble de couples (disque, rotation)
bien répartis sur l'image, et tels que les pixels intérieurs au
disque vérifient l'équation de la rotation. Cet ensemble de
couples est obtenu, sans résoudre explicitement l'équation du
Flot Optique, par minimisation d'une fonction des dérivées du
premier ordre de l'image et des descripteurs de rotations, à
l'aide d'un algorithme évolutif. Une technique de sharing assure
un bon recouvrement de l'image par les disques.
L'étape suivante consiste à affiner les formes des disques par
une technique de contours actifs, puis à raffiner pour chacun
d'eux les caractéristiques de la rotation par une méthode
originale d'accumulation.
Des résultats imparfaits mais encourageants ont été obtenus sur
des images naturelles.