En analyse d'image, le but que l'on cherche à atteindre consiste, dans une séquence, à détecter les zones ayant un mouvement et des propriétés radiométriques homogènes, et à suivre ces zones dans ces séquences (que l'on supposera calibrées) de manière à reconstruire une information tridimensionnelle (par stéréo, shape from shading) et à comparer cette information tridimensionnelle à une base de données modèles géométriques (pour le moment euclidiennes) pour reconnaître ceux de la base présents dans la scène et trouver leur position dans l'espace.