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jeu mécanique
Participants : Bernard Espiau, Ambarish Goswami, Benoit Thuilot, Frank Génot, Ahmed Keramane, Marco Mata, Laurence Roussel
Les systèmes marcheurs ont en commun l'existence de transitions de modèles. Parmi ces transitions, certaines peuvent être modélisées par des impacts. Ceux-ci conditionnent très fortement le comportement dynamique résultant. Devant l'importance du problème et la faiblesse des résultats disponibles, nous avons récemment mis en place sur ce thème un groupe de travail en commun avec l'équipe robotique du laboratoire d'Automatique de Grenoble (LAG). Parallèlement, les travaux se sont poursuivis dans deux directions :