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Contrôle et architectures

Participants : Bernard Espiau, Sofiane Abdou

Les travaux sur ce thème sont effectués dans le cadre des développements et des applications de l'environnement ORCCAD. L'application principale est pour l'instant le programme PRAXITèLE. L'arrivée prochaine d'un chargé de recherche spécialiste des langages synchrones devrait nous permettre de reprendre des activités plus en amont, comme la vérification ou la répartition, tout en attaquant le problème de la route automatisée.

Concernant PRAXITèLE, le travail effectué cette année a consisté à spécifier, vérifier et implémenter un scénario de mise en stationnement automatique. Parallèlement, une méthode de détection de défaut capteur a été étudiée en simulation, et une spécification de la première version de conduite sur joystick de la PRAXICAR a été écrite.