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Une nouvelle mission pour le véhicule VORTEX de l'IFREMER et le véhicule OTTER de Stanford/MBARI, plus sophistiquée que celles précédemment réalisées a été étudiée [6, 5]. Cette mission commune (Figure 6 ) s'inscrit dans le cadre d'une collaboration internationale entre l'INRIA, l'IFREMER en France et Stanford et le MONTEREY BAY AQUARIUM RESEARCH INSTITUTE. Cette mission a permis d'étudier, valider et comparer les capacités de programmation, au niveau fonctionnel et contrôle, offertes par les différentes approches adoptées. Elle a mis en évidence certaines faiblesses des deux systèmes et, par là-même, a influencé positivement les dévelopements actuels des deux équipes [14, 20].
Figure 6: Mission commune réalisée par les véhicules
VORTEX et OTTER