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Commande robuste

Participants : François Delebecque, Ramine Nikoukhah La thèse de P. Coustal s'est poursuivie cette année dans le cadre d'une collaboration avec la SFIM (problèmes d'amortissement actif pour des structures flexibles). De nouvelles applications ont été abordées dans le cadre de la méthodologie générale développée : en particulier, une préétude a été faite sur un système de miroirs déformables en vue d'une application pour un laser de puissance.

La collaboration avec l'Ensta s'est poursuivie : S. Dussy a étudié une méthodologie par LMI pour la commande robuste multi-critère de systèmes nonlinéaires incertains. Diverses implémentations ont été faites sur des benchmarks classiques. Une approche LMI des problèmes de précision finie a aussi été commencée.