Précédent : Robots parallèles plans Remonter : Théorie des mécanismes Suivant : Conception optimale de robots parallèles

Calibrage des robots parallèles

Participants : Jean-Pierre Merlet, David Daney

Mots-clés : calibrage,robot parallèle Le calibrage d'un robot parallèle est nécessaire lorsqu'il est amené à effectuer des déplacements de haute précision, comme par exemple pour les positionneurs de l'ESRF. David Daney a recensé les rares méthodes de calibrage proposées dans la littérature et a effectué une analyse de leur sensibilité aux bruits de mesure. Il apparaît que cette sensibilité est très forte. De nouveaux algorithmes sont en cours d'étude dans le cadre de notre collaboration avec l'ESRF [12].