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Mécanismes de suspension

Participant : Jean-Pierre Merlet

Mots-clés : théorie des mécanismes Les suspensions automobiles sont des mécanismes en chaîne fermée à un degré de liberté. Établir leur modèle géométrique consiste à déterminer la position et l'orientation de la roue en fonction de la valeur d'un des degrés de liberté (par exemple la hauteur de la roue), ce qui est nécessaire pour des besoins de simulation. Ce problème revient à trouver les solutions d'un système algébrique qui admet en général plusieurs solutions (il existe donc différentes trajectoires possibles pour la roue) [13]. Il est usuellement résolu en utilisant une méthode numérique itérative (qui ne fournit qu'une des solutions). Nous avons pu montrer, en collaboration avec le projet SAFIR, que ce problème pouvait être résolu par des approches algébriques qui fournissent l'ensemble des trajectoires, ceci même pour les mécanismes de suspension les plus complexes. De plus, nous avons mis en évidence que les méthodes itératives pouvaient conduire à des trajectoires erronées composées de parties appartenant à différentes trajectoires solution [42, 27].