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Présentation du projet

Les objectifs scientifiques et technologiques du projet sont de deux types :

• élaborer des théories de la perception visuelle par ordinateur et plus particulièrement de la perception tridimensionnelle dynamique,
• démontrer la validité de ces théories en les appliquant à des problèmes concrets, en développant et en implantant des pour les résoudre et en travaillant en commun avec des industriels.

Nous accordons une importance centrale à la formalisation et tout particulièrement à la formalisation mathématique, en ayant cependant toujours recours à l'expérimentation, seule façon pensons-nous de valider cette théorie. De ce point de vue, il apparaît nettement deux grands axes théoriques qui guident notre approche.

Le premier est l'utilisation de méthodes algébriques et géométriques pour l'étude des systèmes multicaméras (voir les rapports des années précédentes et la section 3.1 ). Nous pensons que cet axe va se renforcer dans les années à venir, notamment au travers de collaborations avec le projet Safir (B. Mourrain) et grâce au projet européen LTR CUMULI.

Le second axe est l'utilisation de méthodes d'analyse, principalement issues de la théorie des équations aux dérivées partielles, pour l'étude des problèmes spécifiques du traitement d'images (amélioration, restauration, contours, stéréo, mouvement), voir la section 3.4. Là encore, nous pensons qu'il s'agit d'une orientation durable, que nous souhaitons renforcer, notamment au travers de collaborations avec l'université de Nice-Sophia Antipolis (Gilles Aubert, Michel Merle), l'université Paris IX Dauphine (Jean-Michel Morel) et le Cermics (Renaud Keriven).

Nous avons par ailleurs développé dans le passé un assez grand nombre de collaborations avec des industriels, avec lesquels nous avons travaillé surtout dans le cadre de projets européens et vers lesquels nous avons transféré beaucoup de notre savoir et de nos algorithmes (voir rapports d'activité des années 90 à 93). Nous continuons à rechercher activement ces collaborations, mais dans des domaines plus variés que celui de la robotique, notamment celui de la modélisation tridimensionnelle à partir de séquences d'images ou encore celui des ``nouvelles images''.

Dans ce contexte, nos efforts on porté plus spécialement sur les points suivants :

• géométrie d'un système de caméras, calibration, autocalibration ;
• stéréoscopie et applications ;
• perception tridimensionnelle des formes et du mouvement par analyse de séquences d'images ;
• équations aux dérivées partielles, images et vision par ordinateur.

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