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• Géométrie d'un système de caméras, calibration, autocalibration
  • Estimation de la matrice fondamentale
  • Estimation de la géométrie d'un système de N caméras
  • Géométrie projective orientée et applications
  • Autocalibration d'une caméra à partir d'une séquence d'images
  • Autocalibration en vision active et reconstruction 3D
  • Géométrie épipolaire de caméras avec distorsion
  • Recalibration d'un système de stéréovision dans le temps
• Stéréoscopie et applications
  • Reconstruction dense à partir de la vergence et la stéréo
  • Un système de stéréovision pour le véhicule planétaire
  • Reconstruction de modèles de bâtiments à partir d'images non calibrées
  • Synthèse d'images réalistes à partir d'autres images
    • Transfert pixel-à-pixel
    • Transfert par polygones
• Perception tridimensionnelle de formes et de mouvement par analyse de séquences d'images
  • Remplacement de motifs plans dans une séquence d'images en présence d'occlusions
  • Calculs de mosaïques d'images et applications
  • Analyse des mouvements de la main dans des séquences d'images
  • Utilisation des singularités dans l'analyse du mouvement non calibré
    • Le système robotique Argès
    • Exemples de résultats obtenus.
    • Utilisation de mouvements particuliers.
  • Un nouvel algorithme pour l'estimation du mouvement et de la structure : des paramètres essentiels au mouvement euclidien à travers la matrice fondamentale
• Équations aux dérivées partielles, images et vision par ordinateur
  • EDP et restauration d'images
  • EDP et stéréo
  • EDP et flot optique
  • EDP et analyse multiéchelle
  • EDP, évolution de courbes, de surfaces et stéréoscopie