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Géométrie d'un système de caméras, calibration, autocalibration

 

• Estimation de la matrice fondamentale
• Estimation de la géométrie d'un système de N caméras
• Géométrie projective orientée et applications
• Autocalibration d'une caméra à partir d'une séquence d'images
• Autocalibration en vision active et reconstruction 3D
• Géométrie épipolaire de caméras avec distorsion
• Recalibration d'un système de stéréovision dans le temps