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Modèles
physiques pour la robotique Suivant : Acquisition de
modèles cinématiques
Cette application est réalisée en coopération avec la société
Getris-Images (La société Getris-Images à Grenobl e (FR) conçoit,
développe et commercialise des outils matériels et logiciels pour
l'informatique graphique). L'objet de cette coopération est
l'intégration de notre simulateur dynamique avec la carte DVE
(Digital Video Effect) développée par Getris-Images. Cette carte
permet actuellement de réaliser des effets spéciaux en 2D.
Nous avons implanté 
sur PC afin de
pouvoir calculer des déformations de trames 2D sur
lesquelles sont ensuite projetées des images vidéo en temps réel
(Fig. 4 ). Ce travail se
poursuivra en 1997 dans le cadre d'un post-doctorat industriel
Inria afin de réaliser une carte DVE 3D et une
version parallèle de visant à obtenir
des performances temps réel.
Figure: Trame déformée et images
projetées.