Précédent : Modèles physiques pour la robotique Remonter : Modèles physiques pour la robotique Suivant : Application graphique.

Application médicale.

  
Figure: Saisie de données et simulation des déformations du ligament.

Ce travail a été réalisé en coopération avec le laboratoire TIMC (Techniques de l'Imagerie, de la Modélisation et de la Cognition) à Grenoble (FR) et le laboratoire de biomécanique de l'institut orthopédique Rizzoli à Bologne (IT) [14, 26]. Le but de cette coopération est de construire un modèle dynamique des ligaments croisés du genou pour en comprendre le comportement avant de pouvoir planifier le placement de ses points d'attache (Fig. 3 ).