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Interactions entre les objets

À partir du formalisme défini par DREAM, nous développons une méthode permettant de traiter les chocs lors d'une animation. Celle-ci consiste à ajouter, au modèle mécanique des objets à animer, les contraintes que ceux-ci doivent respecter lors d'un choc :

• pour les solides rigides, nous ajoutons les contraintes issues de la relation de Newton : après un choc, la différence de vitesse entre deux points en contact lors de ce choc est proportionnelle à la différence de vitesse entre ces deux points avant le choc. Ce coefficient de proportionnalité, appelé coefficient de restitution, est compris entre 0 et 1. Sa valeur dépend de la nature des matériaux des objets qui sont en collision et de l'état de leur surface ;
• pour les solides déformables, nous ajoutons les contraintes géométriques assurant la non-interpénétration des objets en contact.

Les premiers développements réalisés modélisent les chocs d'objets rigides ou déformables (modélisés par un maillage de masses et de ressorts) qui interagissent dans un environnement immobile (ex : chute d'un objet sur le sol).

Nous étendons actuellement ce principe de façon à pouvoir traiter tous les types de choc :

• objet rigide/objet rigide ;
• objet rigide/objet déformable ;
• objet déformable/objet déformable.