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Contrôle du mouvement pour l'animation

Participants : Jean-Luc Nougaret, Franck Multon, Bruno Arnaldi  

Nos travaux concernant le contrôle du mouvement pour l'animation ont principalement portés sur les problèmes de locomotion pour lesquels deux problématiques distinctes se dégagent :

• la locomotion aérienne ou aquatique pour laquelle les mouvements sont continus ;
• la locomotion terrestre qui du fait des contacts avec le sol introduit des discontinuités dans les mouvements.