Précédent : Actions de recherche Remonter : Actions de recherche Suivant : Comportement qualitatif des systèmes à
Précédent : Actions de recherche Remonter :
Actions de
recherche Suivant : Comportement qualitatif des systèmes
à
Participants : Pierre-Alexandre Bliman, Alexandre M.
Krasnosel'skii, Pavel Krejc ´i, Michel Sorine La principale
motivation de ces travaux est la modélisation, l'analyse et la
commande de systèmes à hystérésis que nous rencontrons dans nos
applications :
- Systèmes mécaniques en présence de frottements secs. Les
problèmes peuvent être la compensation des frottements lorsqu'ils
limitent les performances de régulateurs classiques, ou leur
maximisation comme dans le cas des porblèmes d'adhérence (voir
plus loin la coopération avec Renault sur le contact
pneu/sol).
Le point de vue adopté est de modéliser ces frottements par les
opérateurs d'hystérésis dissipatifs que nous avons proposés
précédemment.
- Systèmes électrochimiques. Des phénomènes d'hystérésis
apparaissent en liaison avec les modèles de pots catalytiques et
sondes de richesse des gaz d'échappement de moteurs
thermiques.