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Modélisation de frottements secs

Participants : Pierre-Alexandre Bliman, Pavel Krejc ´i, Michel Sorine, Joël Szymanski Nous avons proposé les années passées une classe de modèles de frottements secs, admettant une représentation d'état, qui unifie la description des comportements de type Coulomb et des phénomènes constatés lors des changements de signe de la vitesse (stiction, effet Dahl, ...). Nous avons continué l'étude de ces modèles, de type "boîte noire" dans deux directions :

• Bases physiques des modèles. Interprétation thermo-mécanique de nos modèles, actuellement scalaires, en vue de l'extension au cas vectoriel. Cela est motivé par l'application au contact pneu/sol.
  
• Étude de frottements distribués. L'étude précédente laisse penser que certains des modèles (Dahl du premier ordre) peuvent servir de modèles rhéologiques pour certains milieux continus. Nous avons continué la coopération sur ce thème avec P. Krejc í, en étudiant une équation des ondes avec second membre hystérétique représentant les déformations d'une courroie frottant sur deux poulies. Il s'agit d'un modèle très idéalisé de boîte de vitesse à rapport continu que nous rencontrons dans une étude avec Renault :