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Reconnaissance de balises naturelles en robotique

 

Pour évoluer dans un environnement, totalement ou partiellement connu, un robot mobile doit identifier un ensemble de caractéristiques (balises naturelles) comme une porte, un angle de couloir, un escalier, une étagère, un extincteur qui vont constituer autant de points de repère. Dans ce but, nous avons étudié cette année comment le problème d'apprentissage et de reconnaissance de balises naturelles peut se décrire à l'aide des modèles de Markov cachés du second ordre développés dans le projet pour la reconnaissance de parole continue.