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Robotique

  Participants : Frédéric Alexandre, Iskander Ayari, Olivier Aycard, Pascal Blanchet, Anne Boyer, François Charpillet, Vincent Chevrier, Jean-Michel Gallone, Jean-Paul Haton, Pierre Laroche, Jean-François Mari, Philippe Morignot, Nicolas Moureaux, Richard Washington

L'acquisition d'un robot mobile Nomad 200 en 1995 a permis à notre équipe de mettre au point une plate-forme intégratrice sur laquelle interagissent une bonne partie des compétences de chercheurs. Ces compétences nous permettent d'aborder les problèmes de fusion de données multi-capteurs (cf.  § 3.4.1 ), de planification d'actions (cf.  § 3.4.2 ) et de localisation (cf.  § 3.4.3 ).

• Fusion multi-capteurs
• Modélisation stochastique pour la planification en robotique
• Reconnaissance de balises naturelles en robotique