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Les
bibliothèques mathématiques
Ces travaux se mènent en collaboration avec le projet MOVI (R. Mohr et R. Horaud) de Gravir-IMAG et Inria-RA.
L'appariement dense d'images est une opération qui apparaît lorsque qu'on utilise des images réelles pour faire de la réalité virtuelle. Étant donné des images (2D) qui couvrent tous les points de vue d'une scène réelle, l'appariement dense de deux images voisines (i.e. la mise en correspondance dans les deux images de points significatifs) permet ensuite par interpolation de se situer suivant n'importe quel point de vue dans cette scène. Dans ce processus, l'opération chère en calcul est l'appariement de deux images, sachant qu'il faut en apparier une quarantaine en moyenne pour une scène, ce qui prend environ une heure. L'objectif est d'étudier la parallélisation de ces algorithmes dans le but de réduire les temps de réponse.