Projet : BIP

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Actions européennes

• Le projet LTR VIGOR a débuté en février 1998.
• N. Andreff a passé deux mois à l'université de Karlsruhe (Prof. Nagel).
• B. Espiau travaille avec R. Boulic de l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne sur la commande posturale des robots.