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Participants : Gauthier Sallet, Jean-Claude Vivalda,
Abderamhan Iggidr, Philippe Adda, Rachid Chabour, Edouard
Richard, Abdelak Ferfera, Rachid Outbib, Wohida Aggoune, Mohamed
Bensoubaya, Ourida Chabour, Hamid Jghima, Hassan Laousy, Hanine
Zenati.
Nous avons obtenu une série de résultats sur la stabilisation des systèmes non affines. La technique utilisée a également pu s'appliquer aux systèmes discrets.
La classe des systèmes bilinéaires et des systèmes homogènes est toujours étudiée. Leur étude permet de proposer des commandes pour les systèmes bilinéaires en dimension infinie d'une grande importance pratique.
Les systèmes composites, c'est à dire comportant une partie linéaire ou bilinéaire avec une partie non linéaire ont pu être stabilisés par feedback. Les résultats ont pu être étendus aux systèmes composites discrets ainsi qu'aux systèmes composites stochastiques.
Des lois stabilisantes avec rejet de pertubation avec singularité ont été obtenues.
Enfin la modélisation et le contrôle d'un essieu directionnel par contrôle hydraulique a été validé en simulation et expérimentalement ainsi que la stabilisation d'un système hydraulique pilote.
Participants : Cheng-Zhong Xu, Gauthier Sallet,
Jean-François Couchouron, Boumedienne Chentouf, Hassan
Laousy.
Les principaux résultats concernent la stabilisation de systèmes bilinéaires, de systèmes d'ordre 1 (Equations de Saint-Venant), d'équations de vibrations dans différentes configurations. Nous avons proposé des lois mélangeant des techniques de contrôle classique avec des lois spécifiques aux EDP. Les contrôleurs ainsi obtenus sont très performants.