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Le but de ce projet est de permettre à un robot réel ou simulé de maintenir un certain nombre de variables essentielles à sa viabilité. Nous passons donc par les deux étapes de construction d'une représentation interne de l'environnement perçu et de mise au point de stratégie d'exploitation, par un formalisme neuronal d'inspiration biologique. Nous développons cette architecture de concert avec trois autres équipes françaises, de manière à pouvoir comparer ensuite les apports respectifs des diverses méthodes.
Dans le cadre de la préparation d'expériences sur la réalité virtuelle, lors du prochain vol de longue durée de MIR, en 1999, nous réfléchissons à la définition de protocoles de perception de l'espace et à leurs retombées cognitives. La mise au point de ce protocole passe par la conception d'un casque d'immersion virtuelle et par des expérimentations en IRM pour les aspects les plus fonctionnels.