Projet :
EPIDAURE
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européennes
Sous-sections
Actions nationales
Participants : Jean-Christophe Lombardo, Guillaume
Picinbono, Hervé Delingette, Nicholas Ayache.
Une action incitative
(nouvellement appelée action de recherche coopérative de la
direction scientifique) pour la simulation de chirurgie
(AISIM) regroupant les projets EPIDAURE (Sophia
Antipolis), iMAGIS (INRIAlpes), MOSTRA (Rocquencourt), M3N
(Rocquencourt), SINUS (Sophia Antipolis) et SHARP (INRIAlpes) a
débuté en novembre 1997. Le projet EPIDAURE est le maître
d'oeuvre d'AISIM. L'année 1998 a vu la création du site WWW de
l'action ![[*]](../icons/foot_motif.gif)
, permettant, d'une part, aux
différents projets de communiquer entre eux (serveur privé), et,
d'autre part, d'offrir une visibilité supplémentaire à AISIM
(serveur public).
De nombreuses rencontres entre les participants ont permis de
cerner les problèmes posés par la simulation de chirurgie
endoscopique en général et d'élaborer un programme commun de
travail pour la simulation de chirurgie laparoscopique du foie.
Parmi ces rencontres on notera :
- Visite d'un centre de formation en chirurgie
laparoscopique. Bien qu'extérieur à l'INRIA, l'Institut de
Recherche contre le Cancer de l'Appareil Digestif (IRCAD,
Strasbourg) occupe une place importante puisqu'il constitue
notre principal expert médical. Afin de permettre à chacun de
mieux appréhender la réalité d'une intervention chirurgicale,
nous avons organisé une visite de l'IRCAD en décembre 1997 lors
de travaux dirigés de l'institut européen de télé-chirurgie
EITS, hébergé par l'IRCAD.
- Réunions de travail. Un des problèmes centraux posés
par la simulation de chirurgie est la mise au point de modèles
déformables temps réel capables de changements topologiques
(découpes, sutures). Lors de la première année d'AISIM, nos
efforts se sont concentrés sur la problématique du calcul
de la déformation des tissus mous. Afin de coordonner nos
efforts, trois rencontres, réunissant des représentants des
projets de l'action incitative ont été organisées par
Jean-Christophe Lombardo et Hervé Delingette.
- Réunions plénières. Les réunions plénières
rassemblent les six projets INRIA acteurs d'AISIM et l'IRCAD.
La première réunion plénière d'AISIM, organisée par Hervé
Delingette en novembre 1997 a marqué le démarrage effectif de
l'action incitative et a permis de fixer les programmes de
travail de chaque projet pour l'année 1998.
Une seconde réunion plénière, organisée conjointement par
Fabrice Neyret (iMAGIS) et Jean-Christophe Lombardo, s'est
tenue en septembre 1998 à Grenoble. Elle a permis, lors d'une
première journée, de faire une présentation publique des
premiers résultats des recherches menées au sein d'AISIM, et
lors d'une seconde journée, de préciser les objectifs de chacun
pour la seconde année. La présence de quatre représentants du
corps médical a permis des discussions constructives.
Participant : Gérard Subsol.
Gérard Subsol co-anime depuis six ans le Groupe de Travail «
Réalité virtuelle » qui est sous la tutelle transversale de trois
GDR (CNRS/Ministère de l'Éducation nationale, de la Recherche et
de la Technologie) : ALP, I3 et ISIS. Cette année a été
marquée par les 6es journées de travail qui se sont
déroulées le 12 et 13 mars 1998 dans les locaux du CNET/France
Telecom à Issy les Moulineaux avec le soutien de l'INRIA, du PRC
CHM, de l'Institut EURECOM et du CNET/France Telecom. Plus de 110
personnes provenant des mondes académique et universitaire ont
assisté à des présentations théoriques et appliquées, et visité
deux sites d'applications industrielles. À cette occasion, des
actes ont été publiés sous forme papier [[17]] et électronique
(http://www.inria.fr/epidaure/GT-RV/gt-rv.html).
Les prochaines journées devraient se dérouler en juin 1999 dans
le cadre des Rencontres internationales de la réalité
virtuelle de Laval avec une publication des meilleures
présentations dans une revue internationale. D'autre part, le
contact a été maintenu entre les membres du groupe par
l'intermédiaire de la lettre d'informations RÊVERIES (130
abonnés) et du site Web (http://www.inria.fr/epidaure/GT-RV/gt-rv.html).
Participants : Grégoire Malandain, Nicholas Ayache, Jérôme
Declerck, Olivier Dourthe.
Les ultrasons 3D risquent de bouleverser dans les prochaines
années le diagnostic médical de nombreuses maladies (en
particulier les maladies cardio-vasculaires, première cause de
mortalité dans les pays développés), ainsi que le contrôle en
temps réel de nombreuses interventions chirurgicales. Il a paru
stratégique de développer à l'INRIA une compétence dans ce
domaine très prometteur. Le but de cette action est de coordonner
les travaux effectués dans différents projets de l'INRIA
(Epidaure, Isa, Vista) et de donner les moyens à l'Institut de
fournir une contribution majeure pour aider à l'exploitation des
images échographiques tridimensionnelles, ceci afin d'améliorer
le diagnostic et le suivi thérapeutique (cf http://www.irisa.fr/vista/Ultrason3D/).
Dans le cadre de cette action, nous avons obtenu différents
jeux de données d'ultrasons 3D (par la société ATL), ou 4D (3D+t)
par l'équipe Isa ou l'équipe d'Engineering Science de
l'université d'Oxford (remerciements à Alison Noble). Ces données
ont été utilisées par Jérémie Roux dans le cadre de son stage de
3e année de l'École Centrale Paris.
Participant : Grégoire Malandain.
Le projet Epidaure fait partie du réseau sur l'imagerie
cérébrale monté par le GDR-ISIS et coordonné par Isabelle Bloch
(ENST Paris) en réponse à un appel d'offres du GIS Cognition, sur
le sujet applications des méthodes de traitement d'image à
l'étude de l'anatomie tridimensionnelle.
Participants : Grégoire Malandain, Marie-Laure Tabary.
En collaboration avec l'IRISA/URA 227, le laboratoire SIM de
Rennes et l'université MNI- McGill de Montréal, le projet
Epidaure a obtenu une réponse favorable au projet Modèles
probabilistes de sillons corticaux : application à
l'interprétation de localisations en MEG présenté en réponse
à un appel d'offres du GIS Cognition.
N.
Ayache est conseiller scientifique auprès de Matra Systèmes &
Information, ainsi que de l'ISM (Institute of Applied Sciences in
Medicine) à Munich (Allemagne), dirigé par le Pr. Auer,
neurochirurgien. Il fait également partie du conseil scientifique
du GIS Sciences de la cognition et de l'unité CNRS qui
regroupe les activités de recherche du laboratoire TIMC à
Grenoble (dirigé par le Pr. J. Demongeot). Il a d'ailleurs
participé à une évaluation de cette dernière équipe en 1998.
Enfin, il a été nommé membre du comité de pilotage en
« Cognitique » (action multidisciplinaire entre
neurosciences, informatique et sciences humaines) dont la
première réunion s'est tenue en novembre au ministère de la
recherche à Paris.
Nous regroupons dans cette section une liste des centres de
recherche hospitaliers nationaux avec lesquels nous avons une
action de recherche commune.
Pr. Marescaux : simulation de chirurgie
hépatique (voir les sections 6.1.1, 6.1.2, 6.5
pour les résultats nouveaux et la section 8.3.4 pour le projet européen
Master).
Le Pr. Grenier et le Dr. Beigelman collaborent sur
étude de l'évolution de tumeurs pulmonaires (voir section
6.4.1). Le
Pr. Agid et le Dr. Yelnik sont nos partenaires dans le contrat de
recherche INSERM/Medtronic (voir section 7.5).
Dr. Sattonnet : alignement
automatique de coupes histo-pathologiques et reconstruction
tridimensionnelle (voir section 6.2.1).
Le Pr. Jacques Darcourt est codirecteur de la thèse de
Marie-Laure Tabary (diagnostic précoce de la maladie d'Alzheimer
par imagerie fonctionnelle) avec Nicholas Ayache. Dans ce cadre,
plusieurs réunions ont eu lieu pour définir le sujet et les
objectifs poursuivis. Au cours de la thèse, la phase
d'acquisition d'images cérébrales fonctionnelles et anatomiques
sera effectuée au service de médecine nucléaire du centre Antoine
Lacassagne. L'expertise médicale de ce laboratoire sera également
précieuse pour l'interprétation des résultats obtenus, ainsi que
lors de la phase de validation clinique de ceux-ci. Dr.
Bondiau : modélisation géométrique de l'oeil à partir
d'images tridimensionnelles. Le retour du Dr. Bondiau au centre
anti-cancéreux Antoine Lacassagne nous permet d'amorcer le
transfert des outils développés lors de son séjour dans le projet
et portant sur le planning de protonthérapie pour les tumeurs
oculaires.
Le Pr. Bruneton co-dirige la thèse d'Alexis
Roche, en particulier pour les aspects de recalage temporel
d'images scanner. Nous collaborons également avec le Pr.
Quatrehomme pour reconstruction faciale (voir section 6.3.1).
Footnotes
- dont l'URL est http://www.inria.fr/epidaure/AISIM, le
consulter pour de plus amples précisions.
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