Projet :
PRISME

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Sous-sections
Reconstruction de formes
Mots clés : modélisation géométrique,
reconstruction de formes, imagerie médicale, géologie .
Résumé :
Reconstruire la forme d'un objet tridimensionnel [[5]] à partir d'un
certain nombre de mesures effectuées sur cet objet est une
opération de base dans de nombreux domaines applicatifs. Le
projet PRISME s'est plus particulièrement
intéressé aux problèmes de reconstruction tels qu'ils se posent
dans les domaines de l'imagerie médicale et de la géologie.
Dans ces deux domaines, des solutions originales, largement
basées sur les concepts de diagrammes de Voronoï et
triangulations de Delaunay, ont été proposées.
Imagerie médicale
Dans le domaine médical, les données
proviennent généralement d'un système d'imagerie comme la RMN qui
permet d'acquérir plusieurs coupes parallèles de la région
concernée. La première opération consiste alors à extraire de
chaque coupe (de façon manuelle ou en utilisant un procédé
automatique d'analyse d'image) un ensemble de contours polygonaux
approximant les sections de l'organe à reconstruire. Le procédé
de reconstruction considère alors successivement chaque paire de
coupes consécutives et reconstruit, à l'aide de la triangulation
de Delaunay, la tranche d'organe comprise entre ces deux coupes.
On obtient ainsi une représentation volumique de l'objet, une
triangulation tridimensionnelle, qui peut se prêter à divers
traitements ultérieurs ; visualisation, simulation
d'intervention ou planification de trajectoire pour guider une
endoscopie (figure 3). Ces travaux
[[8]] ont
conduit au logiciel NUAGES commercialisé par
plusieurs sociétés (voir 5.4).
Figure 3: Simulation d'endoscopie.
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Géologie
Parvenir à une bonne connaissance du sous-sol d'une
région est un enjeu majeur dans l'exploitation des ressources
minières, le génie civil ou la protection de l'environnement.
Pour y parvenir le géologue dispose de plusieurs sources
d'informations : sondages, études sismiques et relevés
topographiques qui constituent généralement un ensemble de
données hétérogènes, éparses et imprécises. Le projet
PRISME développe actuellement une méthode de
reconstruction automatique de formations géologiques [[14],[24],[25]]. Cette méthode
se distingue des approches plus traditionnelles d'interpolation
de surfaces et construit directement une représentation volumique
des formations. Entre autres avantages, cette approche permet de
segmenter automatiquement les données et de s'affranchir dans une
large mesure des problèmes d'instabilité numérique (figure
4, voir
5.5).
Figure 4: Reconstruction du sous-sol de
Morges (Alpes).
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