Projet :
SIAMES

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Sous-sections
Actions nationales
Participants : Stéphane Donikian, Gilles Tosten.
La mission de l'I.H.E.S.I. (Institut des Hautes Etudes de la
Sécurité Intérieure) est d'assurer le développement d'études et
de recherches sur la sécurité intérieure, tandis que la mission
du PIR Villes (Programme Interdisciplinaire de Recherche du CNRS
sur les villes) est de fédérer et de mobiliser les différents
milieux scientifiques afin de renouveler les problématiques et
les champs de recherche sur la ville. L'I.H.E.S.I. et le PIR
Villes ont convenu d'une coopération scientifique sur le thème de
l'apport des nouvelles technologies à la sécurité des personnes
et à la protection des biens en milieu urbain. Cette coopération
consiste, d'une part, à soutenir le développement de recherches
pluridisciplinaires dans le champ défini par la présente
convention et, d'autre part, à valoriser ces travaux dans les
milieux professionnels concernés et auprès de la communauté
scientifique. Le bilan de la consultation lancée dans le cadre de
ce programme de coopération scientifique a souligné l'absence de
prise en compte, dans la conception des techniques dédiées à la
surveillance et à la sécurité des personnes et des biens en
milieu urbain, des conditions organisationnelles de leur
fonctionnement, de leurs usages et des risques qu'elles soulèvent
pour le respect des libertés individuelles. L'objet de cette
étude est d'identifier les technologies émergentes susceptibles
d'application dans le domaine de la surveillance et de la
sécurité des personnes et des biens en milieu urbain pour tenter
de repérer, potentiellement, leurs usages, leurs conditions
d'exploitation, et leur impact sur la vie privée et l'exercice
des libertés publiques. Par son caractère prospectif, cette étude
a pour objectif de fournir au Pir-Villes et à l'I.H.E.S.I. une
vision synthétique des travaux menés actuellement (ou déjà
réalisés) dans les laboratoires de recherche, travaux qui
seraient susceptibles d'avoir (ou qui ont déjà) un impact sur les
différents thèmes de la convention I.H.E.S.I. / PIR Villes, à
savoir : la protection des personnes et des biens, la prévention
des accidents de circulation, la prévention de risques divers
(incendie, inondations, etc.), les technologies de communication,
la domotique.
- Définition et formalisation d'une collaboration avec les
projets BIP (B. Espiau) et iMagis (M.-P. Gascuel) de l'
Inria Rhône-Alpes concernant la locomotion
humaine. Les travaux ont pour objectif, d'une part, à partir de
mesures effectuées sur un humain, de modéliser la connaissance
cinématique du mouvement par une représentation en ondelettes
des trajectoires des degrés de liberté et, d'autre part,
d'exploiter cette connaissance cinématique dans les algorithmes
de contrôle du mouvement et d'optimisation permettant de
contraindre le mouvement par rapport au mouvement de référence
connu (B. Arnaldi, J.-L. Nougaret, F. Multon).
- Groupement de recherche sur les environnements
virtuels
- Pôle mouvement : Le laboratoire Physiologie et Biomécanique
de l'Exercice Musculaire de l'Université de Rennes 2, l'École
de kiné, la rééducation fonctionnelle de Pontchaillou ainsi que
le projet SIAMES de l'IRISA se sont associés pour acquérir un
système d'acquisition de mouvements VICON370 sur le site de
Rennes. Cette action a été soutenue par le ministère Jeunesse
et Sport qui a décerné à ce groupe Rennais, associé pour
l'occasion à l'Institut National du Sport et de l'Éducation
Physique, le titre de ``Pôle de compétences mouvement'' pour 3
ans à partir de juillet 1998. Ce titre implique une
participation à des projets d'analyse/synthèse du geste posés
par divers fédérations sportives françaises. Le site Rennais
permet de proposer des solutions allant de la mesure à la
restitution et la simulation du mouvement sportif aussi bien
selon des critères visuels, cinématiques, mécaniques,
physiologiques ou neuro-moteurs. Ces solutions passent par la
définition d'outils croisés d'analyse/synthèse du mouvement
sportif et de produits finis directement utilisables par les
entraîneurs.
- Pôle MESI : ce pôle se positionne dans un contexte de
recherche en micro-robotique pour lequel un partenariat entre
l'IRISA, le Laboratoire de Robotique de Paris et l'ENS Cachan
antenne de Bretagne, se traduit par une étude en prototypage
virtuel sur des technologies de micro endoscopes. Cette étude
doit déboucher sur des application en endoscopie industrielle
ou médicale.

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