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Domaines
d'applications Suivant : Automatique, Traitement du signal
et
Le domaine de l'accord-cadre Inria-Renault signé en janvier 96
pour une durée de quatre ans est l' électronique
embarquée, ce qui signifie ici Automatique et informatique
temps-réel.
Les thèmes de l'accord sont :
Thème 1 : pilotage et surveillance/diagnostic d'organes
isolés
Thème 2 : gestion globale des organes
Thème 3 : pilotage automatique du véhicule,
confort/ergonomie
Thème 4 : multiplexage, réseaux temps réel, logiciels pour
la conception de systèmes temps réel.
Les activités de recherche concernées peuvent être classées par
Axes de recherche et Fonctions/technologie.
Nous indiquons le classement actuel des thèmes concernant
potentiellement les projets Inria (en faisant apparaître en gras
les domaines dans lesquels ils sont actifs aujourd'hui).
Classement par axes de recherche :
pollution, consommation, sécurité,
prestation valorisable par le client, qualité-coût-délai (
QCD), systèmes de transport.
Classement par fonctions-technologie :
moteur, boîte de vitesse, groupe
moto-propulseur (moteur + boîte) ;
freinage ; direction ; contrôle
longitudinal ; interfaces homme-machine ; aide à
la conduite ; air bag, éclairage, essuyage ;
navigation et communication ; confort (climatisation,
sièges, ...) ; antivol ; véhicule électrique ou
hybride.
automatique, traitement du signal ; détection de
l'environnement ; multiplexage, architecture
électronique ; logiciel ;
micro-électronique, capteurs, métrologie ;
actionneurs ; gestion électrique ;
CEM.
Les principaux problèmes, dans le cadre de cette coopération,
sont probablement :
1. La réduction de la pollution et de la consommation des moteurs
thermiques imposée par les futures normes. Les espoirs
d'amélioration sont importants, ce qui fait que ce type de
moteurs a sans doute encore de l'avenir, même si les solutions de
substitution (moteurs électriques, à hydrogène...) progressent.
Ces espoirs viennent en général de progrès technologiques :
nouveaux moteurs (injection directe essence ou diesel), nouveaux
pots catalytiques pour mélanges pauvres, nouveaux capteurs de
richesse des gaz...
Pour l'automaticien, le problème consiste à proposer des algorithmes de commande ou surveillance/diagnostic tirant le meilleur parti de ces progrès technologiques. La modélisation est une étape importante, aucun modèle pour la commande n'étant disponible en général pour un nouvel organe. Elle se fait en collaboration avec les chimistes et motoristes. L'automatisation des organes isolés pose bien sûr des problèmes intéressants scientifiquement et industriellement, mais un aspect nouveau est l'approche système, rendue nécessaire pour aborder ces problèmes globaux que sont la gestion de l'énergie, la maîtrise de la pollution, la sécurité.
2. La maîtrise de la complexité de l'``électronique embarquée'', qui est en fait de plus en plus de l'informatique distribuée embarquée. C'est une étape obligée pour envisager des fonctions sophistiquées comme la commande simultanée d'organes en vue de prestations de sécurité ou d'aide à la conduite (anti-collision, AICC...). Remarquons que l'origine de cette complexité est l'approche contrôle-commande de systèmes déjà mentionnée. Un enjeu important est la réalisation de logiciels temps réel vérifiables et fiabilisés.