Mots clefs : réalité augmentée, vision par ordinateur, reconstruction 3D, incrustation d'images, recalage d'image, séquence d'images
Le concept de réalité augmentée vise à accroître la perception du monde réel, en y ajoutant des éléments non perceptibles a priori par la vision humaine, qui sont visualisés soit sur un écran, soit à l'aide d'un casque de réalité virtuelle. Dans le cadre du projet ISA, nous nous intéressons plus particulièrement aux études d'impact visuel et à la préparation de mission dans des univers hostiles, nécessitant de visualiser des éléments a priori invisibles comme un nuage radioactif, par exemple.
Dans ce contexte, deux types de problèmes sont particulièrement importants. Il faut d'abord déterminer le point de vue adopté pour chaque prise de vue afin de pouvoir incruster l'objet de synthèse au bon endroit ; ceci nécessite évidemment de pouvoir détecter et suivre les indices nécessaires au calcul du point de vue. Il faut ensuite incruster l'objet de manière réaliste dans l'image. Ceci implique de tenir compte des interactions entre objets réels et objets virtuels (ombrages...) et de gérer les occlusions entre objets réels et objets virtuels. Dans les applications que nous traitons, la modélisation 3D d'une partie de l'environnement est en général connue et les occlusions avec ces objets peuvent donc être traitées facilement. Par contre, les occultations dues à la présence d'objets non modélisés ne peuvent le plus souvent être gérées qu'en reconstruisant un modèle de ces objets à partir d'indices visuels.
Nous détaillons dans la suite les travaux sur le suivi d'indices, préalable indispensable à tout calcul du point de vue, les travaux sur la reconstruction à partir d'indices visuels et nous présentons enfin nos premiers résultats en réalité augmentée, sur l'application dite des ponts de Paris.