Participants : Marie-Odile Berger, Edmond Boyer
Nous nous intéressons à la reconstruction d'objets courbes à partir de séquences d'images. Notre approche est basée sur l'extraction des contours de l'objet dans la séquence d'images. Ces contours, appelés contours occultants, s'avèrent être une information fiable et robuste qui, couplée à la connaissance du mouvement de la caméra, permet de reconstituer la surface de l'objet observé. Dans ce cadre, nous avons proposé l'an dernier un algorithme de reconstruction locale qui permet d'estimer la position dans l'espace d'un point d'un contour. À partir d'une séquence d'images, on obtient ainsi un ensemble de points 3D organisés sous forme de contours.
Nous nous sommes attachés cette année au problème de la description sous forme de surface de cet ensemble de points et au problème de la régularisation de ces données. En ce qui concerne la description surfacique, nous avons utilisé un modèle de type facettes polyédriques. L'intérêt majeur de celui-ci est de ne pas nécessiter de paramétrage de la surface reconstruite, mais seulement une description en terme de voisinage, à savoir une triangulation des points 3D. Ensuite, pour corriger certaines perturbations de la surface reconstruite (plis et bosses par exemple) dues au bruit présent dans le processus d'acquisition d'images, nous avons développé une méthode de régularisation. Celle-ci s'appuie sur la cohérence avec les données et sur la régularité de la surface résultat [28,29,43].