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Application à l'identification robuste

Participants : Laurent Baratchart, Juliette Leblond, Jonathan Partington (Univ. Leeds, GB), Nabil Torkhani

Dans le cas , l'implémentation de l'algorithme de résolution du problème (P) fait partie de la thèse de N. Torkhani et le programme donne des résultats satisfaisants sur des jeux de données fournis par le CNES. Cependant, pour pallier au défaut de continuité de l'opérateur de meilleure approximation de dans , susceptible de provoquer des avatars numériques importants, et aux discontinuités sur T de la solution g du problème (P), nous avions entrepris la construction d'une solution au problème suivant.

Supposons données des mesures de la forme où les points de mesures appartiennent à un sous--arc K du cercle unité et où f appartient à l'algèbre du disque ( i.e. est la fonction de transfert d'un système linéaire stable qui peut être approché en norme d'opérateur par un système de dimension finie), cependant que la suite est bornée dans et représente un bruit déterministe. Le problème d'identification auquel se consacre la thèse de N. Torkhani est alors le suivant.

(P2) Etant donnés , r>0, on cherche une suite de fonctions approximant robustement f sur K :

et qui, sur , satisfasse la contrainte de gabarit :

Lorsque K=T, de sorte qu'il n'y a pas de contrainte de gabarit, et si les données disponibles sont denses sur le cercle, il s'agit d'un problème d'identification robuste ordinaire, du type de ceux introduits par Helmicki, Jacobson, et Nett puis raffinés par Gu, Kargonekhar, Makilä et Partington notamment. Si K est un sous--arc strict de T, cas plus réaliste puisque les données sont confinées à la bande passante, nous avons prouvé que si est dense dans K, si , si r est -Lipschitz sur , , et nulle aux extrémités de K, il existe une suite d'applications telle que soit solution de (P2) pour toute fonction telle que pour tout .

La preuve de ce résultat procède en deux étapes comme les algorithmes classiques. La première est une interpolation convergente (non analytique) des données complétées par des valeurs discrétisées de h, pour laquelle on peut adapter à un intervalle les polynômes trigonométriques de Jackson et de la Vallée--Poussin, ou encore utiliser des polynômes de moindre déviation dont le degré est de l'ordre de . La seconde étape est un problème extrémal borné qui joue ici le rôle que l'extension de Nehari tient dans les problèmes classiques. Cependant, la solution de (P) est typiquement discontinue et la satisfaction de la contrainte nécessite un ajustement implicite des paramètres du problème extrémal. Ceci a fait l'objet de la thèse de N. Torkhani [2], qui contient notamment dans le cas une implémentation de l'algorithme de résolution du problème (P). Le programme donne des résultats satisfaisants sur des jeux de données fournis par le CNES.

En liaison avec les résultats précédents, nous avons été conduits à nous interroger sur le choix de h, c'est à dire sur le comportement de la fonction de transfert. Il semble que l'on puisse exploiter pour cela une complétion de type (P').


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