Participants : Luc Robert, Rachid Deriche
Dans [40], nous décrivons le problème
de l'appariement d'un point 
dans l'image 
à son correspondant 
dans l'image 
d'une paire stéréoscopique comme la minimisation en
Z (profondeur du point 3D M qui se projette en
et 
) de la fonctionnelle suivante
:
On peut alors calculer l'équation d'Euler Lagrange associée à cette fonctionnelle.
Les approches classiques considèrent une fonction 
régularisante quadratique et ne
permettent donc pas de préserver les discontinuités présentes au
niveau de la profondeur. L'idée développée dans [40] consiste à remplacer le
terme quadratique de la partie régularisation par une fonction
qui remplit les conditions de préservation des discontinuités
énumérées dans [52].
Des schémas de mise en oeuvre des EDP dérivées sont aussi
proposés et les résultats qui illustrent la référence [40] sont assez prometteurs.
Des exemples de résultats obtenus par cette approche sur un triplet d'images synthétiques sont illustrés dans la figure 9.
Figure 9: Reconstructions 3D obtenues avec la
méthode classique (gauche) et avec notre méthode
(droite).