La détection du contact entre objets en mouvement est une partie essentielle dans un système de simulation dynamique et qui peut necéssiter des temps de calcul très important. Il existe déjà des algorithmes en temps constant pour des objets rigides convexes. Par contre, il n'existe pratiquement aucun résultat pour des objets déformables. En nous basant sur l'algorithme de Gilbert conçu à l'origine pour calculer la distance entre objets rigides convexes, nous avons proposé un algorithme de calcul de distance entre objets déformables convexes qui opère en temps linéaire (un rapport de recherche est en cours de rédaction sur ce sujet).