Participants : Ammar Joukhadar, Christian Laugier, Nicolas Mouly, Dan Reznik Manuel Da Vinha, Ahmad Wabbi
Le système 
[26,38], développé depuis 1992,
permet de modéliser des objets rigides, déformables, articulés
(un robot par exemple) et de simuler par la suite leurs
comportements physiques (mouvement, déformation et interaction).
Un objet est modélisé par un ensemble de particules liées entre
elles par un ensemble de connecteurs visco-élastiques. En 1995,
nous avons continué le développement de 
. Tout d'abord, il a été mis en oeuvre pour
étudier le comportement du ligament croisé du genou (application
réalisée en coopération avec le laboratoire TIMC et l'Institut
Orthopédique de Bologne). Sinon, notre travail a principalement
porté sur l'amélioration de 
et notamment sur les points suivants :