Analyse de surfaces gauches à partir d'images

Participants : Olivier Monga, Richard Lengagne, Véronique Prinet, Mattéo Oliveri, Yvan Bricault

Mots clefs : analyse d'images, reconstruction 3D

L'objectif de cette recherche est de concevoir et d'expérimenter des méthodes robustes d'extraction de caractéristiques de surfaces gauches à partir d'images aussi bien que d'une représentation 3D. Le but est d'utiliser ensuite ces caractéristiques pour effectuer la reconnaissance et la reconstruction 3D d'objets gauches dans des séquences d'images. A cette fin, nous avons entrepris les actions suivantes :

• En collaboration avec Pascal Fua (SRI-International), Richard Lengagne a adapté les algorithmes d'extraction multi-résolution de lignes de crêtes [16] à la prise en compte de triangulations issues d'algorithmes de vision-stéréoscopique.
• Véronique Prinet a poursuivi son travail sur l'extraction de lignes de crêtes à partir de cartes de profondeur (visages humains) provenant d'algorithmes de vision-stéréoscopiques [22] (voir figure 1). Ce travail a été aussi utilisé pour l'extraction de réseaux fins dans des images de niveaux de gris (routes, vaisseaux sanguins) [23,7,19].
• Mattéo Oliveri a amélioré et transposé le travail d'Ivan Bricault [5] sur l'approximation des surfaces avec des morceaux de quadriques à des données stéréoscopiques de visages humains (voir figure 2).

  
Figure 1:Haut : carte de profondeur d'un visage obtenue par vision stéréoscopique. Centre : lignes de crêtes extraites (l'ellipse a été rajoutée). Bassuperposition des lignes de crête et de l'image de niveaux de gris

  
Figure 2: Haut : carte de profondeur. Centre : image d'étiquettes. Bas : quadrique par morceaux approximant la surface