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Fluidetronique

Participants : E. Richard, G. Sallet, R. Outbib, J.-C. Vivalda, A. Iggidr.

Le terme ``fluidetronique'' (ou ``Fluid Power'') désigne l'ensemble des activités (conception, modélisation, simulation, commande, ...) relative aux systèmes utilisant un fluide (hydraulique, pneumatique) sous pression à titre énergétique que ce soit au niveau composant ou système. De nombreuses industries sont concernées par ce domaine, notamment dans les applications nécessitant un contrôle précis de grandeurs mécaniques (position, vitesse, force) et/ou mettant en jeu des efforts importants.

Avec l'équipe ACS du Cran et le LAI de l'Insa Lyon, nous avons formé le PRC ``Modélisation et Commande des Systèmes à Fluide sous Pression '' dans le cadre du PRC-GDR Automatique.

Au sein du projet, nous nous intéressons à l'aspect commande tout en y intégrant l'aspect modélisation. L'élaboration d'une loi de commande repose sur la connaissance de l'état, ce qui nécessite l'utilisation de capteurs (position, vitesse, accélération, pression) ; ces capteurs peuvent entraîner un surcoût prohibitif pour certaines installations. Pour cette raison, un objectif important est la réalisation de capteurs logiciels permettant de faire entrer l'estimation d'un état non mesuré dans une boucle de commande.