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Mots-clés : observateur,filtrage non linéaire, identification de paramètres, capteur logiciel, réacteur chimique et biologique
Le projet CONGE s'est récemment orienté vers l'élaboration de
capteurs logiciels (ou observateurs) pour les systèmes
industriels. Supposons qu'un système (S) soit modélisé par
l'équation 
décrivant l'évolution
des variables caractéristiques du système au cours du temps et
soit y le vecteur des variables observées. Un observateur
est un système dynamique auxiliaire 
tel
que le vecteur 
fournisse une
estimation de l'état x ; si on implémente ce système
dynamique sur un ordinateur pour intégration numérique, on
obtient un capteur logiciel.
La conception de ces capteurs utilise la théorie des observateurs non linéaires développée par J.-P. Gauthier, H. Hammouri et G. Sallet.
Les capteurs logiciels peuvent être considéré uniquement pour l'estimation qu'ils donnent des états non mesurés ou bien dans le but de détecter des pannes dans un système de production industriel ou encore ils peuvent être utilisés pour faire de la commande par retour d'état estimé. Le projet CONGE utilise alors son expertise [pour construire et utiliser des feedbacks stabilisants.