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On se place ici au niveau d'abstraction où l'utilisateur du système robotique manipule judicieusement et aisément différentes entités pour atteindre les buts de diverses missions (programmation au niveau tâche). Ceci nécessite la définition, d'une part, des entités manipulées (lois de commande, algorithmes de vision, de génération de trajectoires...) et, d'autre part, de la sémantique et de la syntaxe des primitives de manipulation de ces entités (définition d'un langage).