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Réalisation de missions
La robotique sous-marine est un domaine d'application riche de problèmes scientifiques intéressant les diverses composantes du projet ICARE (algorithmique de commande, commande référencée capteurs...). Des actions de recherche dans ce cadre applicatif, en particulier avec Ifremer, ont débuté en 1992 au sein d'un projet MAST et se sont poursuivies dans le cadre du projet ESPRIT BRA UNION