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Application à l'identification robuste

Participants : Laurent Baratchart, Juliette Leblond, Jonathan Partington (univ. Leeds, GB), Nabil Torkhani

Mots-clés : identification robuste  

Lors de sa thèse soutenue en décembre 1995, N. Torkhani avait résolu en faisant usage de (P) le problème d'identification robuste suivant : étant données des mesures que l'on suppose être de la forme tex2html_wrap_inline981 où les points de mesures tex2html_wrap_inline983 appartiennent à un sous-arc K du cercle unité cependant que f appartient à l'algèbre du disque (c'est-à-dire est la fonction de transfert d'un système linéaire stable qui peut être approché en norme d'opérateur tex2html_wrap_inline989 par un système de dimension finie), la suite tex2html_wrap_inline991 étant bornée et représentant une erreur de mesure ou de modélisation.

(P2) : étant donnés tex2html_wrap_inline993 , r>0, on cherche une suite de fonctions tex2html_wrap_inline997 approximant robustement f sur K :

displaymath977

et qui, sur tex2html_wrap_inline841 , satisfasse la contrainte de gabarit :

displaymath978

Cette recherche effectuée les années passées s'est conclue cette année avec une implémentation en C réalisée par N. Torkhani et la publication des résultats [21] (voir aussi L. Baratchart and J. Leblond and J.-R. Partington and N. Torkhani, Robust identification from band-limited data, à paraître IEEE Trans. Aut. Cont.).