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Stabilisation simultanée de deux systèmes avec performances et placement de pôles

Participante : Christine Bernier-Kazantsev

Ce travail s'effectue en collaboration avec Ch. Fonte et M. Zasadzinski du CRAN [60, 78]. Nous nous intéressons au problème de la stabilisation simultanée de deux systèmes. Nous montrons, pour deux des méthodes utilisées, que l'étude du compensateur simultané conduit à une condition de divisibilité dans et, à ce propos, nous proposons une nouvelle formulation de la condition d'existence. Finalement une méthode de synthèse explicite est donnée afin de construire des correcteurs simultanés pour deux systèmes.