Section: Dissemination

Teaching - Supervision - Juries

Teaching

• Master: Jean-Marc Salotti, Intelligence Artificielle, 103,5h éqTD, M1, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique / Bordeaux INP, France

• Master: Jean-Marc Salotti, Facteurs Humains et Ingénierie Cognitique, 15h éqTD, M1, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique / Bordeaux INP, France

• Master: Jean-Marc Salotti, Interactions Hommes Robots, 15h éqTD, M2, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique / Bordeaux INP, France. In this course, all students have practical works involving cobotic systems: programming NAOs and UR3 (Universal Robots) and testing an exoskeleton.

• Master: David Daney, Interactions Hommes Robots, 2h éqTD, M2, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique / Bordeaux INP, France.

• Master: David Daney, Mathématiques pour la robotique, 30h éqTD, M2, Enseirb/Ensc, Bordeaux INP, France.

• Master: David Daney, Décision, 7h éqTD, M2, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique / Bordeaux INP, France.

• Master: Vincent Padois, Literature review - What, Why and How?, 20h éqTD, M2, Enseirb/Ensc, Bordeaux INP, France.

• Master: Vincent Padois, Enjeux technologiques de la maintenance aéronautique, 6h éqTD, M1, Enseirb-Matmeca, Bordeaux INP, France.

• Master: Vincent Padois, Maintenance du futur - Cours introductif, 2h éqTD, M1, ENSPIMA, Bordeaux INP, France.

• Master: Nassim Benhabib, Interactions Hommes Robots, 15h éqTD, M2, ENSC, Bordeaux INP, France.

• Master: Jessica Colombel, Robot Operating System, 10h éqTD, M2, Enseirb/Ensc, Bordeaux INP, France.

• Master: Charles Fage, Cognitive Disabilities and Assistive Technologies, , M2, Master de Sciences cognitives et Ergonomie, Université de Bordeaux, France.

• Master: Charles Fage, Human-Computer Interactions, 15h éqTD, M1, Master de Sciences cognitives et Ergonomie, Université de Bordeaux, France.

• Licence: Charles Fage, Disabilities Management and Ethics, 15h éqTD, L2, Licence de MIASHS, Université de Bordeaux, France.

• Licence: Charles Fage, Alternative and Augmentative Communication, 15h éqTD, 2ème année, Institut de formation en ergothérapie de Bordeaux, France.

• Licence: Charles Fage, Autism and Developmental Disorders, 15h éqTD, 2ème année, Institut de formation en ergothérapie de Bordeaux, France.

• Licence: Charles Fage, Aging and Assistive Technologies, 15h éqTD, 2ème année, Institut de formation en ergothérapie de Bordeaux, France.

Supervision

• PhD: Jonathan Savin, “Modeling motion variability using virtual humans for the ergonomic evaluation of work stations”, Sorbonne Université, 2019/11/22, Philippe Bidaud (Onera / Sorbonne Université) and Jacques Marsot (INRS) and Vincent Padois;

• PhD: José Pedro Pontes, “Optimization and adaptation of robot locomotion in varying conditions: an evolutionnary approach”, Sorbonne Université, 2019/3/12, Stéphane Doncieux (Sorbonne Université) and Vincent Padois and Cristina Santos (U. Minho, Portugal);

• PhD in progress: Quoc Bach Hoa (Thèse ED SMAER, Paris), “Biomechanically plausible simulations of healthy and altered human locomotion”, September 2017–, Vincent Padois and Faiz Ben Amar (Sorbonne Université)

• PhD in progress: Nassim Benhabib (Inria / Région NA – Woobot project), “Méthodologie de conception et de commande d'un système robotique collaboratif pour assister et sécuriser les gestes d'un opérateur”, November 2018 – , David Daney and Vincent Padois;

• PhD in progress: Jessica Colombel (Inria), “Analyse du mouvement humain pour l'assistance à la personne”, February 2019 – , François Charpillet and David Daney (Inria Nancy Grand-Est);

• PhD in progress: Nicolas Simonazzi (CIFRE Orange), “Analyse comportementale et détection des émotions dans le cadre de l'utilisation de chat-bots en ligne”, May 2018 –, Jean-Marc Salotti;

• PhD in progress: Baptiste Prébot (DGA), “Partage des représentations et de la conscience de situation”, January 2017 –, Jean-Marc Salotti and Bernard Claverie (ENSC, IMS laboratory;

• PhD in progress: Olfa Jema (Cotutelle Université de Sousse, Tunisie), “Analyse du mouvement humain”, December 2017 –, Lotfi Romdhane, Sami Bennour, David Daney;

• PhD in progress: Pierre Laguillaumie (Thèse laboratoire PPRIME), “Méthodologie pour la mise en œuvre d'un robot collaboratif de nouvelle génération prenant en compte la sécurité et le confort biomécanique de l'opérateur en situation de travail”, March 2018 – Jean-Pierre Gazeau and Vincent Padois.

Juries

• Vincent Padois:

  • HdR: Adrien Escande, “Numerical Optimization and Motion Generation in Robotics”, Université de Montpellier, 2019/2/25;

  • PhD: Nolwenn Briquet-Kerestedjian, Reviewer, “Impact detection and classification for safe physical Human-Robot Interaction under uncertainties”, Université Paris-Saclay, 2019/7/10;

  • PhD: Kai Pfeiffer, Examinor, “Efficient Kinematic and Algorithmic Singularity Resolution for Multi-Contact and Multi-Level Constrained Dynamic Robot Control”, Université de Montpellier, 2019/12/4;

  • PhD: Sonny Tarbouriech, Reviewer, “An energetic approach to safety in robotic manipulation”, Sorbonne Université, 2019/12/5.

• David Daney:

  • PhD: Mathias Bordon, Examinor, “Modélisation et calibration pour une numérisation robotisée”, 2019/06/06, École Normale Supérieure Paris-Saclay

  • PhD: Thomas Le Mézo, Reviewer, “Bracketing largest invariant sets of dynamical systems; An application to drifting underwater robots in ocean currents”, 2019/12/05, ENSTA Bretagne;

  • PhD: Étienne Picard, Reviewer, “Modeling and robust control of cable-driven parallel robots for industrial applications”, 2019/12/17, Université Bretagne Loire .

• Jean-Marc Salotti:

  • PhD: Damien L'Haridon, Reviewer,“Décision collective optimisée en milieu extrême: application aux situations inconnues en vol spatial habité”, ISAE - Université de Toulouse, 2019/05/02

  • PhD: Vanessa Haykal, Reviewer,“Modélisation des séries temporelles par apprentissage profond”, Université de Tours, 2019/12/02;