Mots clefs : robotique, théorie des mécanismes, robot manipulateur, robot parallèle
On a pu constater cette année un intérêt croissant du monde industriel pour les robots parallèles. La mise sur le marché à la fin de 1994 de la première fraiseuse reposant sur ce type d'architecture en est un bon exemple. Nos travaux sur la conception optimale de ce type de mécanisme s'en trouve fortement justifiés et nous sommes maintenant sollicités pour déterminer les géométries de machines répondant à des cahiers des charges précis : ainsi ESRF a fait appel à nouveau à nous pour la conception de deux nouveaux robots et en cette fin d'année 1995 nos contacts dans cette direction se sont multipliés, ce qui laisse espérer que nos travaux déboucheront dans un proche futur vers des applications industrielles.